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Orang Asli (« hommes des origines » en malais) est le nom sous lequel, en Malaisie, on désigne les populations aborigènes, distinctes des Malais et présentes avant l'arrivée de ces derniers dans la péninsule. En 2000, les Semang (en) étaient 3 200, les Senoi 49 000 et les « Malais aborigènes » 40 000. Les Orang Asli malaisiens vivent principalement dans les forêts de l'intérieur montagneux de la péninsule Malaise. Certains sont demeurés nomades et chasseurs-cueilleurs. La plupart parlent des langues môn-khmer, quelques groupes parlent des langues austronésiennes.